Reinava no Rio de Janeiro, em 1781, o décimo segundo Vice-rei do Brasil, D. Luiz de Vasconcellos e Souza, quando dois missionários apostólicos Capuchinhos, Pe. Frei Vitorio de Cambiasca – nasceu em 1750, ingressou na Ordem em 1768, veio para o Rio em 1778, foi Prefeito em 1799 e faleceu em São Fidélis em 1 de setembro de 1815 – e Pe. Frei Angelo Maria de Lucca que veio para o Brasil em 1780 e faleceu em São Fidélis no dia 26 de maio de 1811 – foram enviados aos arredores da Vila de São Salvador dos Campos dos Goitacás, onde, um século antes, seus confrades franceses haviam, com êxito, catequizado silvícolas da tribo dos Guarulhos.

Levavam mandato do Revmo. Pe. Frei António de Veneza, prefeito apostólico dos Missionários Capuchinhos, e a bênção do Exmo. Diocesano, Dom José Joaquim Justiniano Mascarenhas Castelo Branco, com o apoio do Vice-rei, a fim de reunir e assistir aos índios que viviam errando nas matas e tinham pedido assistência.

P. Frei Jacinto de Palazzolo